Normalized: Yes.

Axis-angle: $\left(\begin{array}{ccc}\mathrm{}& \mathrm{}& \mathrm{}\end{array}\right)$, rad (=°)

Euler-angles: Yaw: $\mathrm{}$°, Pitch: $\mathrm{}$°, Roll: $\mathrm{}$°.

Matrix: $\left(\begin{array}{ccc}\mathrm{}& \mathrm{}& \mathrm{}\\ \mathrm{}& \mathrm{}& \mathrm{}\\ \mathrm{}& \mathrm{}& \mathrm{}\end{array}\right)$